平衡起重機主要由傳動、桿系統(tǒng)、旋轉座椅和柱組成。柱和旋轉座椅的作用是顯而易見的。機械傳動和液壓傳動常用于傳動起重機物體的升降。

實際的平衡起重機要復雜得多，因為桿的重量和變形，加工后的尺寸會出現(xiàn)錯誤，摩擦無處不在。AED和DEF桿的重力心不能保證在軸上。為了使實際的平衡起重機應用于項目中，實現(xiàn)隨機平衡，這些問題應逐一解決。

平衡吊主要由柱、頭架、手臂及傳動部件組成，結構緊湊，造型美觀。

平衡起重機具有平衡重力，使運動穩(wěn)定、省力、簡單，特別適繁搬運、組裝的工作流程，可大大降低勞動強度，提高工作效率。

平衡起重機具有斷氣和誤操作保護功能。當主供氣源斷氣時，自鎖裝置工作，使平衡起重機不會突然墜落。

平衡吊裝使裝配方便快捷，定位準確的材料在額定行程中處于三維空間懸浮狀態(tài)，材料可手動上下左右旋轉。

平衡吊夾操作簡單方便。所有控制按鈕都集中在控制手柄上，操作手柄通過夾具與工件材料連接。因此，只要手柄移動工件材料，就可以移動。